고장

라즈베리 파이 서보모터 이해하기, SERVO / SG-90 / TOWERPRO9G

라즈베리 파이 서보모터 이해하기, SERVO / SG-90 / TOWERPRO9G 1. 요약정리서보모터를 2개 구입했는데, 두개 전부 작동이 이상했습니다.결론은 서보 모터 2개 모두 부셔지거나 고장었습니다.. (정확히 말하면 1개는 모터가 탔고, 1개는 사용불가했어요.)그리고 나서 서보모터의 원리를 조금이나마 이해했습니다.( 코딩에서 차이도 있었는데 GPIO.BWC와 GPIO.BOARD. 여기서 서보모터는 GPIO.BOARD를 썼습니다.) 2. 최초 문제 발생우선 최초 고장난 상태의 동영상입니다.이 상태부터 원인을 밝혀내기 위해서 지금까지 공부하고 있습니다. 동영상에서 보면 서보모터가 작동이 되질 않습니다. 3. 실험3 - 1. LED로 전류 흐름 확인하기그래서 서보모터에 신호가 정상작동하는지 확인하는 ..

라즈베리 파이 서보모터 분해하기, SERVO / SG-90 / TOWERPRO9G

라즈베리 파이 서보모터 분해하기, SERVO / SG-90 / TOWERPRO9G 1. 개요라즈베리 파이를 사면서 서보모터 2개도 함께 구입했었습니다.그리고 이제 라즈베리 파이 하나만 남았습니다... 서보모터가 이상반응을 해서 여러가지 실험중에 모터가 타버려서 못쓰게 된 것을 분해해봤습니다.(서보모터를 이해하는 목적에서) 기록할만한 부분이 있으면 사진 아래에 멘트를 남겨놓겠습니다. 2. 모터 분해 사진들. (31장) 톱니바퀴가 보입니다. 축이 2개로 하나는 모터쪽, 하나는 방향 센서(?)쪽을 담당하는 것 같습니다. potentiometer(포텐시오미터)로 가변저항으로 ADC(Analog to digital converter)로 방향을 읽는 것을 담당합니다. 모터 하나에 조그만한 긴 못이 2개가 심어져 있..

[ubuntu] 화면에 검은색 화면에 _ 만 뜨고 그래픽이 고장났을 경우

1.키워드ubuntu, 우분투, 화면, x11, 그래픽, error, 고장,_,껌벅,깜박, 2.일단 장치가 어떻게 구성되어 있는지 확인합니다. $ sudo apt-get install sysinfo 3.여기서 wroning으로 x11에 관련된 것이 뜨면 $sudo apt-get install xorg openbox 이걸 설치하면 그래픽이 돌아옵니다 4.command line(검은 화면만 나오는 상태)에서 ctrl+alt F7인가? 그 부분이 그래픽 부분이니깐저 상태가 검은색 화면에 '_'만 깜박 거리면 그래픽이 나간거니깐 위의 순서대로 해봅니다.