서보 모터

라즈베리 파이 서보모터 분해하기, SERVO / SG-90 / TOWERPRO9G

라즈베리 파이 서보모터 분해하기, SERVO / SG-90 / TOWERPRO9G 1. 개요라즈베리 파이를 사면서 서보모터 2개도 함께 구입했었습니다.그리고 이제 라즈베리 파이 하나만 남았습니다... 서보모터가 이상반응을 해서 여러가지 실험중에 모터가 타버려서 못쓰게 된 것을 분해해봤습니다.(서보모터를 이해하는 목적에서) 기록할만한 부분이 있으면 사진 아래에 멘트를 남겨놓겠습니다. 2. 모터 분해 사진들. (31장) 톱니바퀴가 보입니다. 축이 2개로 하나는 모터쪽, 하나는 방향 센서(?)쪽을 담당하는 것 같습니다. potentiometer(포텐시오미터)로 가변저항으로 ADC(Analog to digital converter)로 방향을 읽는 것을 담당합니다. 모터 하나에 조그만한 긴 못이 2개가 심어져 있..